空靈鼓 Steel tongue drum
又稱 無憂鼓、鋼舌鼓、天鼓，是一個合金材質的打擊樂器
外型與手碟Hang drum ( 飛碟鼓 ) 相似。
空靈鼓原型出現的時間約在2006 ~ 2007年，
是一位美國人將瓦斯桶背面切割出一片片舌狀構造，透過敲擊產生音律，
後來又經過量產設計與演化，參考了其他性質相似例如鋼鼓、手碟的音階排列，
出現如今空靈鼓的樂器型態。
空靈鼓為金屬合金材質，鼓面上的「音舌」，
經手指或鼓槌敲擊後產生震動，震動傳導至鼓內空間迴盪發出聲音。
20世紀中葉，中美洲以特立尼達和多巴哥為代表的國家和地區誕生的一款樂器「鋼鼓 Steelpan」，
鋼鼓兼具節奏和音階的功能，並以獨特的明亮音色著稱於世。
到了2000年，瑞士的兩位鋼鼓製作者Felix Rohner和Sabina Schärer
發明了一款結合鋼鼓的高音和印度Ghatam陶罐鼓低音的新世紀樂器「hang」，
又名「Hang Drum、HandPan手碟」，也稱「飛碟鼓」。
2007年2月，美國人Dennis Havlena受到另一位創作者Felle Vega所發表的創新氦氣罐Tambiro的啟發，
在2007年使用一個更厚、未使用過的20磅丙烷罐改造而成他自己的Tambiro版本，
他也注意到了2000年發明的手蝶鼓 ( 飛碟鼓 )，並參考其結構與佈局，最終改良成Hank Drum ( 丙烷罐鼓 )，
受到小部份音樂圈的聽眾喜愛
網路上也有許多人追隨其概念，創造出自己的手工Hank Drum，
這個樂器便逐漸流傳到世界各地並且不斷演化著。
後來經過量產工藝洗禮，魯儒空靈鼓的專利研發
空靈鼓發展成今天豐富的形制
有各種不同顏色烤漆、音舌造型、音階排列、各種尺寸。
空靈鼓的誕生連結了不同時空背景文化的人，
是一個有古老淵源又融合現代創意的新興樂器，
他是屬於每個人的內心的自由詮釋 !
空靈鼓自學入門容易，無年齡層的限制，無論是陶冶性情、休閒娛樂、演奏創作都是非常獨特的樂器。
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